科技改动生活，青浦这台L4级环卫机器人赋能智慧城市建立

随着我国城市化程度的不时提升，建立智慧城市已成为各地推进城市现代化开展的一个重要方向。最近，一家落户在青浦的科创型企业——库萨科技(上海喾萨智能科技有限公司)凭仗其在“室外无人驾驶环卫打扫场景”的技术创新成功当选《2023年度上海智能机器人标杆企业与使用场景引荐目录》，展现了该企业在无人驾驶及智慧环卫范畴的领先水平，也为城市管理降本增效做出了无益探究。

库萨科技成立于2023年6月，总部位于长三角绿洲智谷·赵巷园区，在北京、苏州设有研发中心。库萨科技会聚了一批业内顶尖人才，具有雄厚的技术实力。其中心团队成员辨别来自无人驾驶、整车制造、芯片、智慧环卫等行业，均匀拥有15年以上的相关从业经历。其中，结合创始人兼CEO杨希拥有上海交通大学硕士学位，在芯片和电子行业的多家世界500强企业担任过技术和运营管理工作长达15年之久。CTO陶圣拥有清华大学的博士学位，在无人驾驶范畴积聚了超越15年的丰厚研发经历。

作为一家专注于研发、设计并销售商用作业机器人及云端作业管理系统的科技企业，库萨科技能为客户提供涵盖全生命周期的无人作业解决方案，掩盖环卫打扫、清洁及搜集、转运等多个智慧环卫场景。库萨科技研发的首款L4级自动驾驶打扫机器人——“星筠”就是这样一款集智能规划、精准控制、自动避障等多项核心技术于一体的智能产品。“星筠”可以依据预设道路停止自主导航，完成厘米级的精准贴边打扫，打扫质量高。它装备了多种传感器，可以精确判别路况并自动避开行人及各类障碍物，确保作业平安。同时，“星筠”还可与云端管理系统实时衔接，停止近程监控和指挥调度。

随着我国城镇化进程的减速，城市规模不断扩大，如何进步城市管理效率和服务水平成为摆在每一个城市面前的难题。而使用智能环卫机器人展开路途打扫则为这一难题提供了切实可行的解决方案。因而，在“星筠”研发之初，库萨科技就着眼于商业化落地。相比人工打扫，“星筠”的作业效率更高、本钱更低。

库萨科技CEO杨希表示，相比在矿山、港口等场景下规避障碍物而言，环卫作业需求机器自动接触需清算的障碍物，机器人要在开放场景中疾速完成辨认并定向打扫各类杂物，这对机器人的信息处理才能、安全性以及作业精度提出了更高要求。例如，在路面贴边打扫操作中，机器人需求长时间坚持厘米级精度以完成打扫，并及时判别路面情况。

为此，“星筠”采用了视觉多模态方案，经过大数据训练，使机器人可以精确辨认各类障碍物，并导入相应的环卫作业语义数据，以区分作业前后的路面情况。为顺应环卫场景的需求，库萨科技还自主研发了封锁操作系统。该零碎相比通用的开源零碎，在通讯效率、信息安全性等方面停止了优化，更好地满足了环卫作业的特点。

在长三角多个城市道路运营中，“星筠”充沛验证了其打扫的高效性和作业的安全性。目前，库萨科技已与多家环卫企业达成战略协作，提供从作业信息采集、地图制造到零碎上云的全流程工程化效劳，助力客户完成环卫作业的全流程自动化、无人化。

我国智能环卫机器人产业仍处于起步阶段，市场空间宽广。在国度大力支持智能制造产业开展的背景下，估计将来几年我国智能环卫机器人市场规模将快速增长。作为行业先行者，库萨科技正致力于进一步完善产品功能，拓展使用场景，以技术创新引领智能环卫机器人产业开展。置信在不远的未来，像“星筠”这样高效、平安的智能环卫机器人将会成为城市街景的常态，助力建立更美妙的智慧城市。